Tolman rifiuta lo schema s\R e afferma che tra la risposta e lo stimolo agiscono nella nostra mente le variabili intermedie le variabili possono essere cognitive o motivazionali.Tolman valorizza la soggettività e della mente e i concetti di coscienza, intenzionalità e finalità.
Tolman sminuisce anche il ruolo del rinforzo e' il caso dei comportamenti esplorativi: una animale esplora il territorio in modo disinteressato e memorizza la collocazione del cibo, sebbene in quel momento non gli serva.
Tolman ha svolto esperimenti nei così detti labirinti di apprendimenti dove in alcuni ratti erano liberi di esplorare l'ambiente. Nel momento in cui è stato collocato il cibo i ratti lo hanno trovato facilmente sulla base dell'apprendimento.attraverso le esplorazioni costruiamo mappe cognitive. e' quello che Tolman definisce apprendimento latente.
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